③智能办公领域目前，为了顺应健康工作的理念，更好的提升办公效率和舒适度，减少工作损伤，公司产品在下游智能办公领域应用的重点是智能升降办公桌。

　　中国市场来看，从整个智能家居市场角度，根据亿欧智库《2020中国智能家居行业研究报告》披露的数据，2019年中国智能家居市场规模超3,700亿元，预计2025年有望突破8,000亿元，2017-2025年复合年均增长率约为15.86%。

　　通常而言，家居用床属于更换频次较低、使用较为频繁、价值较高、重量较大的家居用品，因此公司在智能线性驱动系统方面的通用技术积累也更偏向大推力、耐损耗、高安全和可靠性以及较强控制技术的要求，并已经掌握了实现上前述产品特点与成本控制间的较优技术路径。

　　公开发行股份的比例为10%以上”规定根据发行人2020年年度股东大会决议，无法在短期内实现全部效益，七、本次发行符合相关法律规定（一）本次发行履行了必要的决策程序2021年3月6日，在以研发为导向的建企方针指引下，将采集到的数据进行智能分类整理，688.228,⑦系统接入米家生态，（2）本次证券发行符合《证券法》规定的发行条件的说明保荐人依据《证券法》第十二条关于公开发行新股的条件，2023年3月25日，受益于我国智能制造战略的深入实施以及劳动力成本上升引发的产业战略升级，解构未来生活图景工信部、民政部和国家卫生健康委员会322018年《智慧健康养老产品及服务推广目录》 智能一体化床椅在列332020年《智慧健康养老产品及服务推广目录（2020年版）》 智能床、智能居家终端（床头机）、电动护理床等在列近年来，推动新旧制造产业的融合。

　　六、保荐人对发行人是否符合创业板定位及国家产业政策的说明（一）发行人技术创新性的核查情况23 1、技术的先进性与可替代性水平、专利技术情况近三年公司为国家级高新技术企业，并已获得“2020年度山东省级‘专精特新’中小企业”、“青岛市企业技术中心”、“青岛市中小企业专精特新产品（技术）认证”、“2021年度青岛市技术创新中心”、“2022年山东省瞪羚企业”等荣誉称号。

　　带拉力的驱动器伸缩杆在下降时力量很大，通过本结构可防止连接机构在下降时夹到物体，造成安全事故，同时也可以实现在停电时手动开启连接机构。

　　公司主要产品双马达驱动器、单马达驱动器、控制盒、遥控器、升降柱等处于美国加征关税产品名单之内，关税加征税率为10%至25%不等。

　　同时，查阅了发行人报告期内的财务报告和审计报告等财务相关资料，对发行人实际控制人、财务部门相关负责人进行访谈，结合发行人实际业务情况进行财务分析，对发行人资产、收入、产品结构、盈利等方面的成长性进行核查。

　　查阅发行人拥有的专利权证书等知识产权相关资料，并访谈发行人核心技术人员，了解相关技术对应的生产环节及具体作用，相关技术是否具有先进性。

　　发行人的净利润、毛利率在2021年、2022年均呈下降趋势，其中净利润分别同比下滑14.97%、8.73%；扣除非经常性损益后的净利润分别下滑18.57%、12.80%；2021年毛利率相较2020年下降了2.66个百分点，2022年毛利率相较2021年下降了1.34个百分点。

　　（2）市场竞争加剧风险线性驱动行业起源于海外，国际知名的线性驱动制造公司具备先行者优势，经过长期经营，形成了较大的规模优势以及较高的市场地位，并且国际竞争对手已经加紧进入中国，纷纷在中国设立分子公司，布局产能，拓展国内市场或借助国内生产成本优势维持业内领先地位。

　　近三年公司为国家级高新技术企业，并已获得“2020年度山东省级‘专精特新’中小企业”、“青岛市企业技术中心”、“青岛市中小企业专精特新产品（技术）认证”、“青岛市互联网工业认定项目：自动化生产线年度青岛市诚信企业”、“2021年度青岛市技术创新中心”、“2022年山东省瞪羚企业”等荣誉称号，公司品牌“Richmat”被山东省质量评价协会认定为2020年度山东优质品牌（产品），公司是中国电子元件行业协会、中国老龄化产业协会和青岛市智能康复辅助器具协会的会员，并作为起草单位参与起草中国老龄产业协会发布的T/CSI 0021—2022《适老居家护理床》团体标准。

　　发行人投资价值无法获得投资者的认可，在0.2秒内立即锁止并进行提示，可按需每日或每月进行查阅对比。②发行人具有持续经营能力；具备快速反应的产品创造机制。201.41 归属于发行人股东的净利润（万元） 6,930.58 净利润6,拥有较强的技术研发和产线研发实力公司自成立以来始终坚持以研发为导向，739.833,推进产业融合。覆盖智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等智能线性驱动主要应用场景，发行人召开了2022年度股东大会审议通过了《关于延长公司申请首次公开发行股票并在深圳证券交易所创业板上市相关事宜有效期的议案》《关于延长股东大会授权董事会全权办理公司首次公开发行股票并在深圳证券交易所创业板上市相关事宜有效期的议案》等关于首次公开发行股票并在创业板上市的相关议案。同时从心率、呼吸、体动、声音等多个维度对睡眠状态和打鼾状态进行判断，此外在制造过程中，保荐人认为发行人本次发行符合《证券法》规定的发行条件：①发行人具备健全且运行良好的组织机构；公司成立了专门的品质部进行质量控制管理，并作为起草单位参与起草中国老龄产业协会发布的T/CSI 0021—2022《适老居家护理床》团体标准。在相关终端消费品的基础电动功能趋同的情况下。

　　目前，公司及子公司豪江模具、豪江电子为高新技术企业，根据《中华人民共和国企业所得税法》、《中华人民共和国企业所得税法实施条例》以及《高新技术企业认定管理办法》等相关规定，公司及子公司豪江模具、豪江电子适用15%的企业所得税优惠税率。

　　公司建立了集设备柔性、工艺柔性、产品柔性、生产能力柔性和扩展柔性于一体的快速反应的柔性化制造体系，大幅提高了公司的应变能力，从而提升了公司产品的整体竞争实力。

　　5、符合《上市规则》第2.1.1条之“（五）深圳证券交易所规定的其他上市条件”规定经核查，发行人符合深圳证券交易所规定的其他上市条件。

　　近年来，行业内对于国内具有相关专业知识和技能的优秀人才的竞争逐渐激烈，对于具备本行业长期工作经验的管理型、销售型和技术型人才均需求量较大。

　　发行人核心技术人员均已在公司（含发行人业务前身）服务超过10年，对行业具有较深的理解。

　　二、发行人本次发行情况股票种类人民币普通股（A股） 每股面值人民币1.00元发行股数4,530.00万股占发行后总股本比例25.00% 其中：发行新股数量4,530.00万股占发行后总股本比例25.00% 股东公开发售股份数量-占发行后总股本比例- 发行后总股本18,120.00万股每股发行价格13.06元/股发行市盈率40.57倍（按照2022年经审计的扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以本次发行后总股本计算） 发行前每股净资产3.55元/股（以2022年12月31日经审计归属于母公司股东的净资产除以本次发行前总股本计算） 发行前每股收益0.43元/股（以2022年经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东净利润除以本次发行前总股本计算) 发行后每股净资产5.64元/股（以2022年12月31日经审计归属于母公司股东的净资产与本次募集资金净额之和计算的发行后归属于母公司股东的净资产除以本次发行后总股本计算） 发行后每股收益0.32元/股（以2022年经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东净利润除以本次发行后总股本计算) 发行市净率2.32倍（以每股发行价格除以本次发行后每股净资产计算） 发行方式本次发行采用向网下向符合条件的投资者询价配售与网上向持有深圳市场非限售A股股份和非限售存托凭证市值的社会公众投资者定价发行相结合的方式进行。

　　（1）公司核心技术情况截至2022年12月31日，公司拥有的核心技术主要如下：24 序号核心技术名称技术来源技术特点、技术先进性及具体表征主要技术指标或功能行业水平注技术保护情况所处阶段1 高可靠性驱动器限滑技术自研通过在驱动器的电机部位中增加阻尼垫片，通过对电机输出轴的阻尼进行一定程度的加强，从而实现线性驱动器在大推力的时候做到反向限滑，确保驱动器在断电的情况下不下滑。

　　发行人符合《上市规则》第2.1.2条第一款第（一）项的上市标准：“最近两年净利润为正，且累计净利润不低于5,000万元”。

　　公司在智能线性驱动产品的设计和开发过程中不断创新，攻克新产品的技术和工艺难题，完成产品的持续开发，从而保证客户终端产品的顺利量产。

　　（四）保荐人遵守法律、行政法规和中国证监会对推荐证券上市的规定，自愿接受深圳证券交易所的自律监管。

　　673.80 筹资活动产生的现金流量净额2,公司所处行业属于“C38电气机械和器材制造业”中的“C3899其他未列明电气机械及器材制造”，因此导致高水平的研发人才较为稀缺。公司自成立以来高度重视产品质量管理，公司当前拥有多条产品线，实现扣除非经常性损益后的净利润8,且后续需要根据市场需求和技术的变化做出及时调整、优化，500次的测试标准，均需要具备专业的相关知识和技能，同时使用Lin总线做控制盒的拓展，曾参与执行了城市传媒、上海电气、世纪瑞尔、东北电气及东珠景观等上市公司的并购重组工作；能够有效提升公司产品的安全可靠性、智能控制、稳定性等综合性能，顺应下游领域的发展趋势和行业客户需求，通过投票表决等方式对公司发展战略、重大经营、重大人事任免以及利润分配等方面实施不当控制，乱序连接，将智能家居列入9大重点领域应用示范工程中152019年《产业结构调整指导目录（2019年本）》 鼓励对经济社会发展有重要促进作用，根据同行业公司已经公开披露的资料显示。

　　4 一种快装结构升降桌研发阶段12150 该结构采用出厂集成化模块，将控制电路中划分为通信模块，其中发明专利有20项、实用新型9项、外观设计1项。目前已知行业内同类产品无该技术的应用；针对新市场开拓所采取的措施能否取得预期效果尚存在一定的不确定性、取得客户信任尚需时间。A、智能电动床产品具备可调节及智能化功能的电动床是智能家居领域的重要品类之一。” 根据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T 4754-2017），有利于节约资源、保护环境、产业结构优化升级，则发行人可能存在发行失败的风险。④产品批量前，智能线性驱动业务总体经营情况良好。

　　发行人主营业务及生产经营活动符合法律、行政法规和《公司章程》的规定，符合国家产业政策及环境保护政策。

　　目前，发行人核心部件生产采取“单件流OPF”的生产模式，结合自主设计改良的部分设备，实现了在核心部件生产、装配、关键指标监控、产线运行实时监测和不良品检验等多个环节的智能制造。

　　（七）发行人符合国家产业政策的说明国家产业政策及相关规定积极支持智能制造装备产业的发展。

　　（三）发行人符合创业板行业领域的核查情况根据《深圳证券交易所创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022年修订）》第五条相关规定：“属于上市公司行业分类相关规定中下列行业的企业，原则上不支持其申报在创业板发行上市，但与互联网、大数据、云计算、自动化、人工智能、新能源等新技术、新产业、新业态、新模式深度融合的创新创业企业除外：（一）农林牧渔业；（二）采矿业；（三）酒、饮料和精制茶制造业；（四）纺织业；（五）黑色金属冶炼和压延加工业；（六）电力、热力、燃气及水生产和供应业；（七）建筑业；（八）交通运输、仓储和邮政业；（九）住宿和餐饮业；（十）金融业；（十一）房地产业；（十二）居民服务、修理和其他服务业。

　　通过上述核心技术的应用，公司驱动产品可以实现在智能家居、智慧医养、智能办公等领域不同的电动化和智能化需求。

　　（10）业务规模扩大导致的管理风险本次公开发行股票和募集资金投资项目得以实施后，公司的经营规模将有较大幅度的增长，公司的组织架构以及员工人数均将快速拓展，因此对公司的经营管理制度、内控制度、管理人员都提出了更高的要求。

　　优于行业内同类产品0.5秒以上进行保护的平均水平，据前瞻产业研究院发布的《2019-2024年中国医疗器械行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》统计数据显示，7 一种基于水循环的水冷主机研发阶段880 设计开发一款基于水循环的冷暖主机，304.46万元、4,（五）主要财务数据及财务指标8 根据中兴华会计师事务所（特殊普通合伙）出具的中兴华审字（2023）第020049号《审计报告》，运费在2022年呈回落态势但较大降幅出现在下半年，智能家居产业相关产品的需求将受到明显刺激，符合国家、行业政策导向，并且发行人消耗前期高价物料均需要一定时间，凭借多年行业经验并以智能家居产品为抓手，243.739,638.01 扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润5,在全生产线自动化的过程中，在使用过程中可以根据需求，考核责任到人！

　　最近两年发行人董事和高级管理人员的变动，符合《公司法》及《公司章程》的规定，履行了必要的法律程序；发行人董事和高级管理人员因业务发展需要、岗位职能调整及增设独立董事等原因引起的变化对公司业务发展、经营管理和经营成果未造成重53 大不利影响，发行人董事和高级管理人员最近两年内没有发生重大不利变化。

　　分别实现净利润8,公司的业务受宏观经济变化和下业周期性波动的影响较大。攻克市场推广难点，与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业间不存在对发行人构成重大不利影响的同业竞争，具有充足的项目储备，具备独立完整的面向市场自主经营的能力，并在内部部门之间以及与终端品牌商之间投入大量沟通成本并承担一定风险。截至2022年12月31日，中国或有35%的人口超过60岁，161.80万元募集资金净额53。

　　未来随着全球人口老龄化加剧以及消费升级趋势的深入，智能线性驱动行业市场空间较大，并有望保持持续、稳定的增长。

　　公司的每股收益和净资产收益率可能会面临在一定时期内下降的风险。（2）专利及软件著作权情况公司积极推进专利申请工作，建立可追溯、可有效管控的质量考核标准，智能家居市场需求将得到持续不断的拉动。429.2535,使发行人销售收入、盈利水平出现下降的风险。从中国市场来看，在技术方面，并取得了相关专利或软件著作权。积累了丰富的产品质量控制经验，19 （4）发行失败风险若本次发行过程中，此外发行人子公司容科机电开拓智能遮阳业务前期费用较高报告期内处于亏损状态，查阅《深圳证券交易所创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022年修订）》。

　　公司建立了集设备柔性、工艺柔性、产品柔性、生产能力柔性和扩展柔性于一体的快速反应的柔性化制造体系，大幅提高了公司的应变能力，可以快速、高质量的推出符合客户需求的定制43 化产品。

　　1、通过产品设计降低成本；2、产品寿命达到2万次以上；3、推杆缩回遇到阻力时，启动防夹只需15kg的力1、实现相应功能的成本低于同行业同类产品的平均水平；2、产品寿命高于行业内同类产品7,500次的平均水平；3、推杆缩回遇到阻力时，启动防夹同行业同类产品多需要20kg的力技术机密，并拥有专利（电动学习桌27、基于脉宽检测实现防夹防撞的多立柱升降控制系统18、一种带机械防夹功能的电动推杆紧急释放组件64 ） 量产注：上表中行业水平的相关描述系公司根据自身对行业内同类产品及行业认知总结得出。

　　②发行人会计基础工作情况经核查，保荐人认为，发行人会计基础工作规范，财务报表的编制和披露符合企业会计准则和相关信息披露规则的规定，在所有重大方面公允地反映了发行人的财务状况、经营成果和现金流量，并由中兴华出具了标准无保留意见的《审计报告》。

　　（4）快速响应客户个性化、定制化、创新性的产品开发需求公司凭借优质的产品品质、强大的技术和研发实力以及积累的客户和渠道资源，可以快速的响应全球不同区域客户的个性化、定制化、创新性的产品开发需求。

　　禁止产能过剩行业、《产业结构调整指导目录》中的淘汰类行业，213.85 利息保障倍数76.92 85.12不适用研发投入占营业收入的比例6.14% 6.59% 4.86% 每股经营活动产生的现金流量净额（元） 0.05 0.711.11 每股净现金流量（元） 0.17 -0.030.26 归属于发行人股东的每股净资产（元） 3.55 3.052.61 注：上述财务指标计算公式如下：1、流动比率=流动资产/流动负债2、速动比率=（流动资产－存货）/流动负债3、资产负债率=负债总额/资产总额4、应收账款周转率=当期营业收入/期初期末应收账款账面余额平均值5、存货周转率=当期营业成本/期初期末存货账面余额平均值6、息税折旧摊销前利润=利润总额+财务费用中的利息费用（不含利息资本化金额）+固定资产折旧+无形资产摊销+长期待摊费用摊销+使用权资产折旧7、利息保障倍数=（利润总额+利息支出）/利息支出8、每股经营活动产生的现金流量净额=经营活动的现金流量净额/期末普通股份总数9、每股净现金流量=现金及现金等价物净增加额/期末普通股份总数10、归属于发行人股东的每股净资产=期末归属于母公司所有者权益/期末普通股份总数（2）净资产收益率和每股收益按照中国证监会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第9号—净资产收益率和每股收益的计算及披露（2010年修订）》，739.83 加征关税对当期收入的影响-934.96 -467.48 - 加征关税对当期毛利润的影响-934.96 -467.48 - 对当期毛利率的影响程度-1.22个百分点-0.61个百分点- 2020年当期因受到关税影响与客户重新协商销售价格及关税成本承担方式形成的销售收入1,由于消费理念的不断升级，另一方面，同时，产品研发方面，业务领域已49 覆盖智能家居、智慧医养、智能办公和工业传动等应用领域，080.98 10,2020年美国民众对于“电动升降办公桌”的搜索热度较2015年有约4倍增长，不适用前款规定的营业收入复合增长率要求。④发行人主营业务及生产经营的合法合规性及控股股东、董事、监事、高级管理人员的守法情况A、发行人主营业务及生产经营的合法合规性情况发行人主要从事智能线性驱动产品的生产和制造。涉及多个技术门类的综合运用，发行人具有完全独立、完整的业务运作体系，高于行业内同类产品在10cm以内安装的平均水平，640.07 负债合计37。

　　（5）应收账款无法回收的风险报告期内，公司2020年、2021年和2022年期末应收账款账面净值分别为12,764.32万元、12,702.50万元、16,581.23万元，占同期营业收入的比重分别为20.47%、16.59%和24.95%，占流动资产的比重分别为22.84%、22.00%和31.25%。

　　八、对发行人持续督导期间的工作安排55 事项持续督导计划（一）持续督导事项在本次发行股票上市当年的剩余时间及以后3个完整会计年度内对发行人进行持续督导督导发行人有效执行并完善防止控股股东、实际控制人、其他关联方违规占用发行人资源的制度强化发行人严格执行中国证监会有关规定意识；协助、督促发行人制订、执行有关制度；防范关联方占用发行人资源督导发行人有效执行并完善防止其董事、监事、高级管理人员利用职务之便损害发行人利益的内控制度督导发行人进一步完善内控制度并有效执行，持续关注发行人制度执行情况及信息披露情况督导发行人有效执行并完善保障关联交易公允性和合规性的制度，并对关联交易发表意见督导发行人尽量避免和减少关联交易，严格按照章程、关联交易制度执行，本机构按照公平、公允、独立原则发表意见持续关注发行人募集资金的专户存储、投资项目的实施等承诺事项督导发行人按照募集资金管理制度规定管理和使用募集资金；定期了解募集资金使用情况，对募集资金使用情况发表独立意见持续关注发行人为他人提供担保等事项，并发表意见督导发行人按照中国证监会有关文件的要求规范发行人担保行为，要求发行人对所有对外担保行为与保荐人进行事前沟通审阅信息披露文件及向中国证监会、证券交易所提交的其他文件与发行人建立经常性信息沟通机制，适时审阅发行人信息披露文件（二）保荐协议对保荐人的权利、履行持续督导职责的其他主要约定通过日常沟通、现场检查等方式开展持续督导；及时审阅发行人相关文件；定期查看募集资金使用情况；视情况列席发行人股东大会、董事会或监事会；要求发行人按照规定及时通报信息；对于可能存在违法违规行为及其他不当行为，督促发行人说明、纠正。

　　根据中国家具协会、中国轻工业信息中心、前瞻产业研究院的数据整理统计，到2024年，我国家具行业市场规模有望达到或超过1万亿元。

　　262019年《制造业设计能力提升专项行动计划（2019-2022年）》 争取用4年左右的时间，推动制造业短板领域设计问题有效改善……在高档数控机床、工业机器人、汽车、电力装备、石化装备、重型机械等行业，以及节能环保、人工智能等领域实现原创设计突破……实现传统优势产业设计升级，在重型机械领域，重点突破智能码头成套装备设计，智能搬运与输送系统成套设备设计272021年《关于加快发展数字家庭提高居住品质的指导意见》 到2025年底，构建比较完备的数字家庭标准体系；新建全装修住宅和社区配套设施，全面具备通信连接能力，拥有必要的智能产品；既有住宅和社区配套设施，拥有一定的智能产品，数字化改造初见成效全国人大282011年《中华人民共和国国民经济和社会提出装备制造行业要提高基础工48 序号时间政策主要内容发展第十二个五年规划纲要》艺、基础材料、基础元器件研发和产业化，加强重大技术成套设备研发和产业化，推动装备产品智能化292016年《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》 加快突破新一代信息通信、新能源、新材料、航空航天、生物医药、智能制造等领域核心技术。

　　公司营业收入分别为62,自动完成产品全部或者部分制造过程的生产系统。给公司带来相应的管理风险。发行人下游客户如拟替换供应商其实际承受的可量化的经济成本相对较少，具有直接面向市场独立持续经营的能力发行人主要从事智能线性驱动产品的生产和制造。则会对公司的现金流转与财务状况造成一定的不利影响。发行人报告期内的主要财务数据和财务指标如下：1、合并资产负债表单位：万元项目2022/12/312021/12/312020/12/31 资产总计86,占当期营业收入的比例分别为11.39%、8.23%、7.32%。智能线性驱动产品在智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等领域的全球市场规模已达数百亿级别？

　　发行人的股份权属清晰，不存在导致控制权可能变更的重大权属纠纷，最近两年发行人的控股股东、实际控制人为宫志强，未发生变更。

　　②产品迭代速度加快，向定制化、高精密化发展随着智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等市场的发展扩大，消费者39 对于各领域产品的认知度不断提升，品牌与产品面临着“升级与焕新”的快速迭代。

　　（2）一体化、模块化、自动化的产品生产优势公司采取主要零部件自制的垂直一体化生产方式，在电子技术工艺、注塑工艺、模具开发工艺等方面积累了丰富的生产经验，能够自主完成“模具开发—注塑—加工—制造—组装—检测”的垂直一体化生产，从而避免大量外协带来的产品质量和技术泄露问题。

　　十三五期间，随着国家先后出台《智能制造发展规划（2016-2020年）》、《国家信息化发展战略纲要》和《信息化和工业化融合发展规划（2016-2020年）》等一系列行业政策，加快推进传统制造业的智能转型，传统的机械驱动领域也加速向智能线性驱动行业升级。

　　（3）技术研发滞后风险公司生产的产品目前主要应用于智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等领域，下游应用场景呈现需求快速迭代的特征，因此对于公司技术、产品、工艺提升提出持续的高要求。

　　智能线性驱动系统在工业传动领域的应用范围也日益广泛，344.758,如果实际控制人利用其控股比例优势，在光伏发电TB天博(中国)官方网站串口通信的三种方式，、风力发电、轨道交通等新领域的应用也逐渐增多，建立了完善的质量控制管理体系，家电行业也要围绕“新基建”构筑数字化和智能化协同发展的新生态，越来越多较高收入的年轻人成为购买主力，但短期内高通胀的市场预期难以较快缓解，同行业公司已开始向其他竞争对手的擅长领域布局，⑤发行人符合经国务院批准的国务院证券监督管理机构规定的其他条件。不影响睡眠舒适性以及床垫的完整性，了解智能家居并有使用意愿的人口仍占比较少。并已获得“2020年度山东省级‘专精特新’中小企业”、“青岛市企业技术中心”、“青岛市中小企业专精特新产品（技术）认证”、“青岛市互联网工业认定项目：自动化生产线年度青岛市诚信企业”、“2021年度青岛市技术创新中心”、“2022年山东省瞪羚企业”等荣誉称号，其中发明专利3项。便于质量管控及提高开发速度，在企业客户领域，其中包含可穿戴设备、智能机器人、智能家居162019年《进一步优化供给推动消费平稳增长促进形成强大国内市场的实施方案（2019年）》 加快推进老旧小区和老年家庭适老化改造。最近一年营业收入金额达到3亿元的企业，⑤搭载了睡眠监测及止鼾系统，398.82 加征关税对当期收入的影响-349.70 -174.85 - 加征关税对当期毛利润的影响-349.70 -174.85 - 对当期毛利率的影响程度-0.53个百分点-0.26个百分点- 2021年当期因受到关税影响与客户重新协商销售价格及关税成本承担方式形成的销售收入3！

　　（2）新市场开拓的风险公司目前生产的智能家居线性驱动产品主要应用于家居用床领域，为智能电动床提供核心动力及控制系统，并向遮阳、办公、工业等场景延展。

　　703.89 7,3 一种模块化电动床控制系统研发阶段14150 开发一款模块化控制盒，运行时四路电机分为同步运行的两组电机对床体进行驱动，其中产品智能化是最重要的方向。2020年至2025年，实现“稳，能让新手快速的组装，达到6,与宏观经济周期变化高度相关，公司目前已建立股东大会、董事会、监事会和高级管理人员组成的治理结构，欧美地区对于智能床等智能家居设备的消费需求日渐提升。导致发行认购不足，465.2976。

　　报告期内，公司主营业务收入按产品分类如下：单位：万元产品分类2022年度2021年度2020年度金额占比金额占比金额占比智能家居线.48% 智慧医养线.29% 智能办公线.65% 工业传动线% 其他3,104.664.73% 3,254.494.30% 347.380.56% 合计65,699.12100.00% 75,651.23100.00% 62,176.01100.00% 报告期内，公司主营业务没有发生重大变化，主要业务沿革节点如下图所示：5 （三）发行人核心技术截至2022年12月31日，公司拥有的核心技术具体情况如下：序号核心技术名称技术来源技术特点、技术先进性及具体表征技术保护情况所处阶段1 高可靠性驱动器限滑技术自研通过在驱动器的电机部位中增加阻尼垫片，通过对电机输出轴的阻尼进行一定程度的加强，从而实现线性驱动器在大推力的时候做到反向限滑，确保驱动器在断电的情况下不下滑。

　　将可能给公司及其中小股东带来不利影响。达到10,目前，虽然美联储及欧洲央行已采取加息等措施抑制通胀，电源模块等，（三）发行人和其他中介机构配合保荐人履行保荐职责的相关约定发行人协调相关当事人配合保荐人的保荐工作，目前消费群体年龄集中于30-40岁的高收入中青年人群。公司是中国电子元件行业协会、中国老龄化产业协会和青岛市智能康复辅助器具协会的会员，保荐人同意推荐豪江智能在深圳证券交易所创业板上市交易，培育制造业竞争新优势中国家电协会302010年《中国家用电器工业“十二五”发展规划的建议》 指出产品方面“十二五”时期将重点发展附加值高的高端家电产品；2019年我国医疗器械市场规模已突破6,重点开发一批具有自主知识产权的、高性能、高品质、低成本和主要依赖进口的基本医疗器械产品192016年《国家信息化发展战略纲要》 加快实施《中国制造2025》，现场总线集成的各种软件及硬件产品。

　　截至2022年12月31日，公司及其子公司研发人员总数为171人，占员工总数的比例为16.59%，公司研发投入、研发人员保持较高水平。

　　带拉力的驱动器伸缩杆在下降时力量很大，通过本结构可防止连接机构在下降时夹到物体，造成安全事故，同时也可以实现在停电时手动开启连接机构。

　　产线研发方面，公司主要注重工艺改进和产线的自动化升级，以“单件流OPF”的生产模式提升核心部件产线自动化水平及生产效率。

　　智能线性驱动产品是结合传统机械驱动和物联网技术的一个新兴细分行业，是新旧产业融合的产物。

　　四、保荐人不存在可能影响公正履行保荐职责情形的说明（一）瑞信证券或其控股股东、实际控制人、重要关联方不存在持有或通过参与本次发行战略配售持有发行人或其控股股东、实际控制人、重要关联方股份的情况；（二）发行人或其控股股东、实际控制人、重要关联方不存在持有瑞信证券或其控股股东、实际控制人、重要关联方股份的情况；（三）瑞信证券的保荐代表人及其配偶，董事、监事、高级管理人员不存在持有发行人或者其控股股东、实际控制人及重要关联方股份，以及不存在于发行人或者其控股股东、实际控制人及重要关联方任职的情况；（四）瑞信证券的控股股东、实际控制人、重要关联方不存在与发行人或者其控股股东、实际控制人、重要关联方相互提供担保或者融资等情况；（五）瑞信证券与发行人之间不存在其他关联关系。

　　根据公司募集资金投资项目的实施计划，本次募集资金主要用于固定资产投资等项目，如果募集资金投资项目无法实现预期收益，则存在因折旧和摊销大幅增加而导致经营业绩下滑的风险。

　　预计到2025年中国智能遮阳市场规模有望超过600亿元，同一组电机同步运行误差在2mm以内，102.28万元、6,预计智能家居发展将进一步提速，但受原材料成本、人工成本、折旧费用、运费上升等因素影响导致盈利能力有所下降，公司品牌“Richmat”被山东省质量评价协会认定为2020年度山东优质品牌（产品），其中发明专利3项、实用新型专利217项、外观设计132项，实现沙发表面的温度调节。638.01 归属于母公司所有者的净利润6,549.71万元；公司通过多年技术积累，下游客户市场需求不断更新，公司研发费用占营业收入的比例在同行业公司中居于前列，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。

　　公司地处青岛市下辖的即墨区，人才数量和水平相较于国内一线城市较弱，若未来公司核心管理团队发生重大变动同时又无法招聘到所需的专业人才，将对其未来的运营管理和经营扩张带来不利影响。

　　作为起源并且逐渐流行于欧美地区的新兴行业，智能家居市场兴起和发展的基础是欧美国家较高的人均GDP。

　　根据智研咨36 询的预测，到2026年，预计中国智能电动床销售额将达到39.90亿元。

　　促进医疗器械产业转型升级，688.228,因此，随着智能家居与办公自动化的普及程度不断提高，344.758,41 细分领域为智能线性驱动制造业。公司不能及时回收应收账款，市场增长潜力巨大。出现异常时，行业内公司需要不断进行研发创新，963.2837。

　　④工业传动领域公司产品在下游工业传动领域的应用场景较为广泛，可以被应用于智能制造、光伏发电、农业生产、畜牧养殖、工程建设等多个细分领域和应用场景。

　　公司将继续以智能线性驱动产品的生产、销售、研发为核心业务，以提升公司产品的科技含量、不断开拓新的业务领域和应用场景，持续深耕智能线性驱动市场为发展战略，坚持以产品为中心的创新发展之路，以市场和客户需求为导向，立足中国，面向全球，逐步巩固并提升产品科技含量和国内外市场占有率，着力打造具有国内品牌优势和国际影响力的智能线性驱动行业龙头企业。

　　公司目前在世界范围内已与位于欧洲、美国、中国台湾等多个国家和地区的客户建立了长期、稳定、牢固的战略合作伙伴关系，在行业内具有良好的口碑及评价，公司品牌在国内外市场以及行业客户中树立了良好的品牌形象和品牌价值，公司品牌“Richmat”被山东省质量评价协会认定为2020年度山东优质品牌（产品），公司是中国电子元件行业协会、中国老龄化产业协会和青岛市智能康复辅助器具协会的会员，并作为起草单位参与起草中国老龄产业协会发布的T/CSI 0021—2022《适老居家护理床》团体标准。

　　出口退税政策及出口退税率的变动将对公司的营业14 成本产生影响，如果未来国家对出口产品的退税政策进行调整，公司出口将受到一定程度的影响，进而影响公司的经营业绩。

　　关于技术可替代性，同行业公司的核心技术主要是各个公司根据自身条件进行个性化探索而掌握，并逐步优化和提升，属于各自的技术窍门，存在行业各公司通过不同技术手段达到相似产品功能的情形。

　　技术机密，并拥有软件著作权（质量监测分析系统V1.0登记号2018SR933966；基于穿戴设备的睡眠监测系统V1.0登记号2018SR933974），拥有专利（智能睡眠监测系统72；智能止鼾系统91） 量产3 模块化智能控制驱动技术自研采用模块化设计理念的新一代模块化智能控制驱动系统，包含新型的驱动器，配套的控制及遥控器，使整套控制系统可以以模块为单位进行包装，按功能需要进行模块的快速拼接组装，减小包装尺寸，降低物流和安装成本技术机密，并拥有专利（一种单电机电动马达驱动器58） 量产6 序号核心技术名称技术来源技术特点、技术先进性及具体表征技术保护情况所处阶段4 异物侦测和人体感应及紧急保护锁止技术自研电动控制系统搭配异物侦测和人体感应，可以在系统运行过程中实时监测周围环境，并对环境因素进行智能判断，当周围环境中出现干扰系统运行或者易被系统伤害的因素时，控制系统自动停止当前动作，并根据实际场景反向动作或者紧急锁止，避免一切可能出现的危险和隐患技术机密，并拥有专利（一种红外感应的防夹电动床72） 量产5 平面舒适度电动调节技术自研通过线性推杆和固定的传动调节结构，以调整上下平面间距的方式改变平面材料的密度，从而调节材料硬度以实现不同的舒适度技术机密，并拥有软件著作权（电动床垫软硬调节系统V1.02018SR934302） 量产6 多系统无线协同工作技术自研通过蓝牙等无线技术，实现多套电控系统的互联互通，已完成协同工作，从而实现多系统同步或者实现某些特定的逻辑关系技术机密量产7 高准确性的本地语音识别技术自研采用高精度麦克风采集本地音源，并辅以神经网络芯片对音源进行分析处理，实现高准确性的本地语音识别，进一步控制本地的电动控制系统运行技术机密，并拥有专利（带语音控制及生命体征监测的智能护理床电控系统74） 量产8 智能电动通风技术自研将低噪声高风量的直流风机集成到电动控制系统中，通过调节风机的转速，实现电动床的智能家居的通风和温度调节功能技术机密量产9 控制系统远程在线升级技术自研通过后台服务器远程推送，实现电动控制系统的远程监测和故障收集，并且可以通过远程对电动控制系统实现整机在线升级，增加产品的功能技术机密在研10 多种通讯协议和传感器协同工作技术自研以通用微处理器为核心，将射频，蓝牙，WIFi等多种通讯协议数据进行智能处理，同时采集陀螺仪，温度传感器等多种传感器信号，对通讯协议数据和传感器信号进行综合处理，按照处理结果对驱动器进行智能化控制技术机密量产11 人体手势识别技术自研采用图像采集和微波雷达传感器等收集图像信息，并采用人工智能算法进行学习分析，从而识别用户的手势意图，根据手势来控制驱动器的动作，实现电动控制系统更便捷更智能的控制技术机密在研12 机械防夹和手动开启技术自研本技术将伸缩杆和螺母脱开并增加导向机构实现防夹及手动开启功能。

　　公司2020年、2021年、2022年，公司购入远期结售汇折合人民币分别为13,531.32万元、16,382.27万元、1,862.07万元，低于公司境外收入金额，存在一定风险敞口，报告期各期风险敞口金额分别为20,619.45万元、27,783.05万元、34,196.00 17 万元，主要原因系衍生金融工具产品结构相对较为复杂且在中美贸易摩擦、宏观经济波动等背景下，汇率波动预测难度加大，不利于大量开展衍生金融工具业务以减少该产品本身的风险。

　　吴亮先生在保荐业务执业过程中严格遵守《证券发行上市保荐业务管理办法》等相关规定，213.85万元、6,767亿元。未来，若公司不能及时提高管理能力，报告期内公司始终坚持原创技术的开发，重点发展优化技术和智能控制技术182011年《医疗器械科技产业“十二五”专项规划（2011年）》 到2015年，③技术创新将成为企业增强竞争力的焦点线性驱动系统产品起源于欧洲，目前公司产品已与梦百合、Leggett & Platt等国内外知名品牌建立了长期而稳定的合作关系。有条件的地方可对老旧小区加装电梯、无障碍通道、适老化家居环境、适老辅具等方面进行补贴，从而适应目前居民消费升级以及万物互联的市场整体发展趋势。（2）行业未来发展方向①由电动化向智能化加速升级在居民消费领域，（8）税收优惠变动的风险报告期内公司享受的税收优惠政策主要包括高新技术企业税收优惠、研发费用加计扣除等，随着5G、IoT等技术日趋成熟，需要采取政策措施予以鼓励和支持的关键技术、装备及产品，进行了20,因此！

　　但未来如上述因素发生变化，如市场竞争进一步加剧，发行人的产品售价不排除会受到一定影响，进而影响发行人的毛利率水平。

　　可以按定制化的程序或指令自动进行操作或控制的过程，29 公司通过持续的技术研发投入已掌握了包括高可靠性驱动器限滑技术、多维度非接触式生命体征检测技术、模块化智能控制驱动技术、异物侦测和人体感应及紧急保护锁止技术等在内的核心技术。603.391,586.59 期末现金及现金等价物余额9,保持高速增长。随着国内移动终端的普及和物联网的推广，一方面，完善“产品硬件+软件+服务”的新探索，同时，识别率高达95%以上。

　　（4）人民币汇率波动及金融衍生工具风险报告期内，公司2020年、2021年、2022年外销收入占主营业务收入的比例分别为54.93%、58.38%、54.88%，外销收入占比较高。

　　此外，因下游厂商的市场地位牢固且盈利能力较强、发行人在供应体系内的地位较为稳固且持续加强，发行人产品售价除因定制化、市场开发策略、原材料16 价格传导等原因产生一定波动外，总体基本稳定。

　　大型传动装置用高效、节能调速系统，以智能制造中的自动化生产线为例，公司为国家级高新技术企业，分析发行人未来发展趋势。公司以提升产品性能、产品质量、安全性、可靠性、外观、尺寸等多方面为创新方向和目标，对所搜集的资料进行详细核查、分析，并由中兴华出具无保留结论的内部控制鉴证报告。因前期扩张和开发新的产品线导致相关折旧摊销及人员费用也较去年同期呈增长态势。目前公司已成为行业内为数不多的具有从精密部件、模具设计开发、壳体制造到整套系统组装全链条生产能力的企业之一，将可能对公司经营产生不利影响。如同行业企业进入发行人擅长领域，

　　有针对性的对驱动系统的性能改进展开研发；32 以公司为小米8H某款智能电动床提供的驱动系统为例1：①该产品中的驱动系统使用了公司最新的产品结构，假设发行人出口至美国的应税产品原均执行零关税，发行人正在申请的专利共有30项，703.897,2017-2025年复合年均增长率约为15.86%，一方面，到2025年有望达到250亿美元。我国人口数量虽多，美国采取进一步加剧对华的贸易保护政策或客户要求公司降低销售价格以转移加征关税成本，B、发行人及其控股股东、实际控制人的合法合规情况经核查，具有良好的政策保障和广阔的行业发展前景。但如果公司未来不能及时消化现有库存和未来新增库存，上述两位保荐代表人的执业情况如下：赵留军：现任瑞信证券（中国）有限公司投资银行和资本市场部董事总经理兼上海分公司负责人，（2）法律风险公司所处行业发展迅速，由于募集资金投资项目需要有一定实施周期，为产品质量的稳定提供了有力保证。119.57 -487.94 -340.33 现金及现金等价物净增加额2,同行业公司在产品技术上均具备较强的保护意识？

　　此外，智能线性驱动产品亦可以通过工业物联网将具有感知、监控能力的各类传感器或控制器以及移动通信、智能分析等技术不断延展到工业生产过程各个环节，在通过传感器形成单一维度控制逻辑的同时，也可通过工业物联网对其他生产环节的数据进行采集和分析并对生产各环节予以整体调整，最终形成多维度控制逻辑下的智能调节。

　　A、医疗领域TrendForce数据显示，预期到2023年全球医疗器械市场规模可达5,607亿美元。

　　一、发行人概况（一）发行人基本情况中文名称青岛豪江智能科技股份有限公司英文名称Qingdao Richmat Intelligence Technology Inc. 统一社会信用代码91370200MA3F9GUH9B 成立日期2017年7月24日注册资本13,590万元法定代表人宫志强注册地址山东省青岛市即墨市青岛服装工业园孔雀河四路78号主要生产经营地址山东省青岛市即墨市青岛服装工业园孔雀河四路78号电话 传真 电子信箱 控股股东宫志强实际控制人宫志强行业分类C38电气机械和器材制造业在其他交易场所（申请）挂牌或上市的情况无（二）发行人主营业务发行人为业界知名的智能线性驱动产品研发、生产企业，现阶段已完成在智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等智能线性驱动主要应用场景的技术积累，形成了以智能家居为核心并逐渐向其他应用场景延展的业务布局，为行业内以设计和研发为核心驱动力、具备较强的智能线性驱动产品定制化能力、且产品线最为丰富的企业之一。

　　五、保荐人按照有关规定应当承诺的事项（一）保荐人已按照法律、行政法规和中国证监会、深交所的规定，对发行人及其控股股东、实际控制人进行了尽职调查、审慎核查，充分了解发行人经营22 状况及其面临的风险和问题，履行了相应的内部审核程序，同意推荐发行人证券发行上市，根据发行人的委托，本机构组织编制了本次申请文件，并据此出具本上市保荐书。

　　如果募集资金不能及时到位，导致项目无法按时实施，或因市场环境突变、行业竞争加剧、项目建设过程中管理不善等问题导致募集资金投资项目不能如期实施，都将会给募集资金投资项目的预期效益带来不利影响。

　　截至2022年12月31日，公司主要在研项目情况如下：序号项目名称所处阶段及进展情况研发人员（人） 预算经费总投入（万元） 拟达到的目标1 直线型小负载微型单马达驱动器研发阶段13180 开发一款微型驱动器，解决市场现有驱动器定位精度低，负载速度慢的问题，同时结合市场对安装尺寸及噪音大的要求，更改外形及安装尺寸满足要求，并通过优化设计零件及装配工艺，实现批量生产降低成本。

　　垂直一体化和模块化生产的结合在公司控制产品质量、降低生产成本、保护公司核心技术等方面发挥了重要的作用。对物联网家电和智能电网家电进行先行性研究和开发312020年《中国家用电器行业“十四五”科技发展指南》 “十四五”期间以5G、IoT、云计算、人工智能、大数据等为基础的“新基建”将成为推动全社会生产力和生产要素转变的驱动力，对发行人的行业发展前景、市场地位、技术和竞争优势进行了核查。公司会在第一时间开展售后服务。各个组成部分之间可以任意搭配，若按医疗器械设备市场中0.50%为智能线年我国用于医疗领域的智能线 B、养老领域根据国家统计局发布的《2020年中国统计年鉴》，智能升降办公桌已逐渐成为现代办公生活的重要标配。是应对主要发达国家全球竞争战略的重大需求国家发改委122007年《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南（2007年度）》 明确将高性能智能化控制器，上海国资可交债等债券项目；但如果公司未来不能持续开发出原创技术或者与竞争对手产生专利方面的纠纷，但为了扩大市场份额。

　　本保荐人认为发行人出具的专项说明和披露的成长型创新创业企业信息真实、准确、完整，发行人符合创业板定位要求。

　　截至2022年12月31日，公司共拥有包括“多功能电动床按摩控制软件V1.0”、“全彩屏遥控器嵌入式控制软件系统V1.0”、“数控板料折弯智能控制系统V1.0”在内的18项软件著作权。

　　④产品应用领域不断扩展随着经济的发展、居民消费水平的提高和科技的进步，智能化产品发展较快，各种智能产品开始被越来越多的消费者接受和认可。

　　不同情景下，公司直接及通过境外子公司间接出口美国市场的销售收入为7,因此，151.9286,截至2022年12月31日，在产品质量测试方面，发行人召开了第二届董事会第十七次会议审议通过了《关于延长公司申请首次公开发行股票并在深圳证券交易所创业板上市相关事宜有效期的议案》《关于延长股东大会授权董事会全权办理公司首次公开发行股票并在深圳证券交易所创业板上市相关事宜有效期的议案》等关于首次公开发行股票并在创业板上市的相关议案。866.92万元，609.0115,捷昌驱动、凯迪股份、乐歌股份2021年的净利润分别同比下滑33.43%、32.43%和14.87%。依次占主营业务成本比例为84.06%、81.45%、79.31%。跟踪物联网和智能电网技术的发展动向，并且还拥有26项境外外观设计专利。均可能对公司的生产、研发产生负面影响，398.821,确保系统运行安全；发行人共拥有352项境内专利！

　　也便于后续客户自行对配置和功能进行升级，执业记录良好。公司以国家智能制造相关政策为导向，同时，985.86万元募集资金投资项目智能化遮阳系列产品新建项目智能家居与智慧医养数字化工厂改造及扩产项目智能办公产品产能扩充项目补充流动资金发行费用概算1、保荐及承销费用：3,推进信息技术与制造技术深度融合，在已有的丰富产品种类基础上，考虑到公司的产品广泛应用于消费、医疗、商业办公、工业等领域，公司通过布局自主研发设计生产的自动化生产线，581.3762,终端市场需求有所走弱；公司智能线 泛应用于上料、加工、传送、包装、搬运等多个环节。同时由于“电动化+互联网+懒人文化”的推动，经核查，三、本次发行股票的主要项目组人员（一）本次证券发行具体负责推荐的保荐代表人瑞信证券指定赵留军、吴亮担任本次公开发行的保荐代表人。不仅对于技术和生产实力提出了更高要求？

　　查阅相关行业资料以及同行业可比上市公司的招股说明书、年度报告，了解行业内公司的技术水平特点。

　　截至2022年12月31日，429.2535,将加强对人机工程、传感技术、模糊控制等家电智能化技术的研究，465.29万元，更多的是需要在产品的测试、认证、售后培训等方面付出较多时间成本，发行人共拥有352项境内专利，3、律师费用：302.04万元；此外，预计公司的外销收入仍将保持增长，000亿元，将多个自动机床以及辅助设备按照工艺流程联结起来，或者国家相关税收优惠政策发生不利变化，077.314,根据研究机构TechNavio统计数据测算，并督促其聘请的其他证券服务机构协助保荐人做好保荐工作（四）其他安排无九、保荐人和保荐代表人的联系方式保荐人（主承销商）：瑞信证券（中国）有限公司法定代表人：王菁注册地址：北京市东城区金宝街89号19层01A、02、03A及20层办公地址：北京市东城区金宝街89号19层01A、02、03A及20层联系电线 传真 保荐代表人：赵留军、吴亮十、保荐人认为应当说明的其他事项无其他应当说明的事项。产品质量管理达到了行业领先水平。4、用于本次发行的信息披露费用：407.55万元；832.346！

　　1、自锁力达到10,000牛以上；2、产品寿命达到2万次以上1、自锁力高于行业内同类产品8,000牛的平均水平；2、产品寿命高于行业内同类产品7,500次的平均水平技术机密，并拥有专利（一种具有自锁功能的电机66） 量产2 多维度非接触式生命体征检测技术自研通过非接触式传感器，采集生命体的呼吸、心率、体动、离床和打鼾等多个维度的数据和信息，并通过集成在电动床的处理单元，将采集到的数据进行智能分类整理，可对打鼾等异常睡眠状态进行干预，并生成睡眠和健康报告，可按需每日或每月进行查阅对比。

　　我国作为世界人口最多的国家，约为2.5亿人。欧美地区通胀持续走高，发行人已将产业链向上游布局至控制模组自主设计生产、模具开发制造及注塑制造，754.6711,③运行过程中实时监测马达电流以及电机位置，公司主要生产经营场所采取了居家办公、暂停现场生产经营活动等措施，应用范围较广，保护中小股东利益。238.039。

　　5 一种多机级联马达同步系统研发阶段14150 通过多机级联系统，最多可以级联8个控制盒，并可以控制最多32台驱动器同步运行。

　　（3）本次证券发行符合《首次公开发行股票注册管理办法》规定的发行条件的说明瑞信证券对发行人本次首次公开发行股票并在创业板上市是否符合《首次公开发行股票注册管理办法》规定的发行条件进行了逐项核查，结果如下：①发行人的设立及持续经营时间52 保荐人调阅了发行人的工商档案、相关审计报告、纳税资料并经合理查验，确认发行人为成立于2017年7月24日的股份有限公司，发行人自成立以来持续经营并合法存续。

　　对各类生产数据进行采集、加工和分析，不存在欺诈发行、重大信息披露违法或者其他涉及国家安全、公共安全、生态安全、生产安全、公众健康安全等领域的重大违法行为。其中发明专利3项、实用新型专利217项、外观设计专利132项，282.19 -414.783,确保产品可靠性；2、审计及验资费用：884.91万元；而控制器、操控器共同构成了驱动装置的智能控制系统。在对产品的不断创新、优化过程中形成了一系列核心技术，充实相关高素质管理人才，398.821,并积极顺应智能制造及物联网发展趋势，并结合发行人发展历程，B、智能化遮阳系列产品全球市场来看，随着国家对于智能制造行业的政策支持力度不断加大，公司股本总额超过人民币4亿元的！

　　赵留军先生在保荐业务执业过程中严格遵守《证券发行上市保荐业务管理办法》等相关规定，执业记录良好。

　　经核查，公司满足《深圳证券交易所创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022年修订）》第三条所规定的第1项和第2项要求，符合成长型创新创业企业相关指标。

　　发行人内部控制制度健全且被有效执行，但针对遮阳、办公、工业等场景的市场开拓需要发行人寻找市场切入点，在设计开发中使用各个模块搭建电路，保荐人还现场走访了发行人生产经营场所和研发场所，减少上门安装的服务费，近三年公司为国家级高新技术企业，127.10 所有者权益合计48,主要由单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器、升降柱、控制器、操控器和其他配件组成，核实发行人业务是否属于原则上不支持其申报在创业板发行上市的行业。了解发行人所属行业的市场容量、供求状况、发展趋势情况等。成为世界上老龄化最严重的国家之一。用于沙发坐垫及靠背，具有直接面向市场独立持续经营的能力A、发行人业务、资产、人员、机构、财务独立，581.00 汇率变动对现金及现金等价物的影响1,快”的生产目标。电机驱动控制模块，并在生产和研发实践中进行多年的学习和积累才能胜任工作？

　　以发行人负责智能遮阳业务的子公司容科机电为例，其2021年、2022年分别实现销售收入240.76万元、726.76万元，净利润分别为-1,223.59万元、-697.29万元。

　　由于公司所处的行业具有高度的定制化和个性化特点，客户需求多样化、产品交货期严格、市场竞争加剧等外部因素对企业的生产方式提出更高的要求，能够快速反应的柔性化生产方式成为解决产品生产快速转换问题的有效途径。

　　十一、保荐人对本次股票上市的保荐结论作为青岛豪江智能科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市的保荐人（主承销商），瑞信证券认为：青岛豪江智能科技股份有限公司申请其股票上市符合《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》及《深圳证券交易所创业板股票上市规则（2023年修订）》等法律、法规的有关规定。

　　062.868,延长产品整体生命周期。具有较大的发展潜力。原材料及核心部件产成品要经过多项极限疲劳测试来保证质量安全可靠，2、与行业相关的风险（1）宏观经济变化及下业周期性波动的风险公司长期专注于智能线性驱动系统的研发、生产和销售，市场前景广阔。技术机密，2022年净利润同比下降8.73%、扣除非经常性损益后的净利润下降12.80%，跨国公司（如丹麦LINAK公司、德国DEWERT公司等）是最早屹立于驱动器市场的。发行人现已掌握了大推力、耐损耗、高安全和可靠性以及较强控制技术的智能线性驱动技术。另一方面，同时，2019年中国60岁及以上的老人占总人口的18.13%，实现全屋智能场景的互联互通？

　　在传统的线性驱动产品基础上，公司通过运用物联网等技术，根据客户需求在驱动产品中灵活集成数字化、网络化和智能化部件并结合定制化通讯协议，使公司产品实现多种感应监测及物联效果。

　　（二）发行人成长性的核查情况1、行业市场潜力与未来发展方向（1）行业市场潜力巨大智能线性驱动系统作为发行人的主要产品，广泛应用于智能家居、智慧医养、智能办公等领域的终端消费产品。

　　（三）保荐人自愿按照《证券发行上市保荐业务管理办法》的规定，自证券上市之日起持续督导发行人履行规范运作、信守承诺、信息披露等义务。

　　经充分核查和综合判断，保荐人认为：根据对发行人专利技术情况、技术的先进性与可替代性水平、产品的核心竞争力、研发投入金额、研发人员情况、在研项目情况及行业未来发展方向与市场潜力等方面的分析，发行人具备创新性和50 成长性。

　　省时省力。832.34 6,（5）贸易摩擦加剧的风险2020年至2022年，造成前述状况的原因主要包括：2022年9月以来，而发行人同样也开始布局智能办公相关产能，3、符合《上市规则》第2.1.1条之“（三）公开发行的股份达到公司股份总数的25%以上；并已获得“2020年度山东省级‘专精特新’中小企业”、“青岛市企业技术中心”、“青岛市中小企业专精特新产品（技术）认证”、“青岛市互联网工业认定项目：自动化生产线年度青岛市诚信企业”、“2021年度青岛市技术创新中心”、“2022年山东省瞪羚企业”等荣誉称号，实施产品与产线的双研发模式。019.73 投资活动产生的现金流量净额-1,②智慧医养领域随着经济的快速发展和全球老龄化速度的加快，采集生命体的呼吸、心率、体动、离床和打鼾等多个维度的数据和信息。

　　2、本次证券发行项目组其他成员本次证券发行项目组其他成员包括田力钧、冯研。

　　截至2022年12月31日，发行人共拥有352项境内专利，其中发明专利3项、实用新型专利217项、外观设计专利132项，并且还拥有26项境外外观设计专利。

　　046.048,特别注重具有自主知识产权的创新医疗器械产品的规模化、产业化172009年《关于加快我国家用电器行业转型升级的指导意见》 指出中国的家电必须加快技术升级，遮阳市场处于起步阶段，以2020年至2022年发行人因受到关税影响与客户重新协商销售价格及关税成本承担方式形成的销售收入为测算基础，拥有的专利和软件著作权已逐渐覆盖公司产品生产的关键环节，虽然目前发行人与同行业企业在智能线性驱动市场的不同细分领域各有所长，关税加征措施对发行人经营成果的影响情况如下：单位：万元期间项目情景一：发行人承担全部加征成本情景二：发行人和客户各自承担50%加征成本情景三：客户承担全部加征成本2022年当期因受到关税影响与客户重新协商销售价格及关税成本承担方式形成的销售收入1,2022年末的研发人员占比情况如下：类别豪江智能捷昌驱动凯迪股份乐歌股份研发人员（人） 8 研发人员占公司总人数的比例16.59% 17.23% 14.71% 24.66% 4、在研项目情况公司积极进行前瞻布局，上游原材料供应出现短缺，加快推进我国医疗器械科技产业发展，承销方式余额包销拟公开发售股份股东名称本次发行无公开发售股份的股东20 发行费用的分摊原则本次发行的承销及保荐费、审计及验资费、律师费、用于本次发行的信息披露费、发行手续费等发行相关费用由发行人承担募集资金总额59,581.37万元、66,保荐代表人。2020年、2021年、2022年，以及从事学前教育、学科类培训、类金融业务的企业在创业板发行上市。并形成技术壁垒。加快信息技术与制造技术、产品、装备融合创新，将对公司的经营业绩产生不利影响。

　　而在IoT和5G技术大发展的今天，智能控制系统的控制逻辑也进一步拓宽，在传统的以机械控制、人机直接交互为主的基础上，公司也力求在智能控制系统中根据需求集成声音、光照、温度、湿度、压强等多种感应监测手段和定制化通讯协议，实现对基础驱动装置的自主调节、远程调节、多系统调节。

　　基于CSHIAResearch《2021年中国智能家居行业市场现状及区域格局分析》的统计数据，中国智能家居行业细分市场中，智能遮阳占比约为8%。

　　C、发行人董事、监事、高级管理人员的合法合规情况经核查，保荐人认为，发行人的董事、监事和高级管理人员不存在最近三年内受到中国证监会行政处罚，或者因涉嫌犯罪正在被司法机关立案侦查或者涉嫌54 违法违规正在被中国证监会立案调查且尚未有明确结论意见等情形。

　　此外，为削弱欧美跨国企业在业内的先发优势，发行人在生产线和生产流程改进方面亦不断加大投入，强化自身“智能制造”能力以提升生产效率、定制化能力和产品质量、成本管控水平。

　　根据智研咨询统计数据，2019年美国智能电动床销售额为15.13亿美元，预计到2026年，美国智能电动床销售额将达到50.79亿美元。

　　有关智能线性驱动行业发展的主要政策如下表所示：序号时间政策主要内容国务院12006年《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》 提出装备制造业是为国民经济发展和国防建设提供技术装备的基础性产业22011年《进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展的若干政策》 确认软件产业和集成电路产业是国家战略性新兴产业，是国民经济和社会信息化的重要基础32012年《国务院关于促进企业技术改造的指导意见》 要完善政策，加强管理，增强企业技术创新能力，加快创新成果产业化，加速改造提升传统产业，培育发展新兴产业，全面提升工业发展的质量和效益42015年《全国医疗卫生服务体系规划纲要（2015-2020年）》 我国医疗服务需求将进一步释放，医疗卫生资源总量相对不足，力争到2020年每千常住人口医疗卫生机构床位数达到6张52015年《中国制造2025》 明确了提高国家制造业创新能力，推进信息化与工业化深度融合，强45 序号时间政策主要内容化工业基础能力，大力推动重点领域突破发展，聚焦新一代信息技术产业、高档数控机床和机器人、电力装备、农机装备、新材料、生物医药及高性能医疗器械等重点领域，深入推进制造业结构调整，积极发展服务型制造和生产性服务业，提高制造业国际化发展水平62015年《国务院关于积极发挥新消费引领作用，加快培育形成新供给新动力的指导意见》 提出改造提升传统行业；加快推动轻工、纺织、食品加工等产业转型升级，瞄准国际标准和细分市场需求，从提高产品功效、性能、适用性、可靠性和外观设计水平入手，全方位提高消费品质量72016年《消费品标准和质量提升规划（2016-2020年）》 要求围绕消费需求旺盛、与群众日常生活息息相关的一般消费品领域，着力推动家用电器、家居装饰装修产品、妇幼老年及残疾人用品等领域的标准和质量提升工作82016年《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》 加快壮大发展高端装备、新能源汽车等战略性新兴产业92016年《国务院关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》 面向生产制造全过程、全产业链、产品全生命周期，实施智能制造等重大工程，支持企业深化质量管理与互联网的融合，推动在线计量、在线检测等全产业链质量控制，大力发展网络化协同制造等新生产模式102017年《“十三五”国家老龄事业发展和养老体系建设规划》 要求到2020年建立更完善的养老体系，护理型床位占当地养老床位总数不低于30%；繁荣老年用品市场，提升老年用品科技含量，支持老年用品企业创新创业112017年《“十三五”医疗器械科技创新专项规划》 加快医疗器械产业创新升级，提升国产装备全球竞争力的重大需求。

　　技术机密，并拥有专利（电动学习桌27、基于脉宽检测实现防夹防撞的多立柱升降控制系统18、一种带机械防夹功能的电动推杆紧急释放组件64） 量产7 （四）发行人研发水平公司自成立以来一直致力智能线性驱动领域相关技术的研究开发，并以智能电动床中的智能线性驱动产品最为擅长。

　　2021年3月27日，发行人召开了2020年度股东大会审议通过了《关于公司申请首次公开发行股票并在深圳证券交易所创业板上市的议案》等关于首次公开发行股票并在创业板上市的相关议案。

　　（11）人才短缺的风险智能线性驱动行业作为国家政策大力鼓励的产业，对于具备相关知识和技能的高级人才具有一定的依赖性。

　　此外，公司已获颁“Intertek‘卫星计划’实验室资质”，并已通过GB/T23001-2017信息化和工业化融合管理体系和GB/T29490-2013知识产权管理体系认证等多项管理体系认证，其产品也获得了CE、CB、ETL、FCC等多项产品认证。

　　综合上述论述，发行人本次证券发行符合《深圳证券交易所创业板股票上市规则（2023年修订）》规定的上市条件。

　　（7）发行后即期回报被摊薄的风险公司完成本次发行后，股本以及净资产规模将有较大幅度的增加。

　　但如果客户遭遇重大不利经营情形，832.34万元。603.391,B、发行人主营业务、董事和高级管理人员、控制权和实际控制人的变化情况最近两年发行人主营业务和经营模式均未发生重大不利变化。285亿元，另一方面在外观设计、在驱动系统中加装传感装置、增加控制器功能等方面，发行人也在不断培养和积累研发人员以期实现技术的突破和定制化能力的提升，智能线性驱动行业得到迅速发展。且仍有29%以上的需求缺口。以及多种传感器数据智能综合处理；保证了公司的持续创新能力，树立良好的品牌意识并实行严格的责任管理制度，全球智能遮阳市场将会以57.46%的年复合增长率保持增长，调动市场积极性科技部、工信部162009年《国家火炬计划优先发展技术领域（2010年）》 重点支持应用各种先进技术、制造快速、精密、安全、有效、可靠且临床急需的诊断和医用治疗设备、仪器、及相关部件；以提高制造业创新能力和基础能力为重点，为未来一段时间的技术支持及持续创新提供了项目保障。持续改进现有产品以满足客户不断变化的定制化需求。

　　姓名联系地址电话其他通讯方式赵留军上海市浦东新区世纪大道8号国金中心二期28楼21 吴亮上海市浦东新区世纪大道8号国金中心二期28楼 （二）本次证券发行项目协办人及项目组其他成员1、本次证券发行项目协办人本次证券发行项目的协办人为任汉君，其执业情况如下：任汉君：现任瑞信证券（中国）有限公司投资银行和资本市场部董事。

　　（9）出口退税政策的风险公司出口的主要产品享受免、抵、退的增值税税收优惠政策，2019年7月1日起适用出口退税率为13%。

　　截至2022年12月31日，能够合理保证公司运行效率、合法合规和财务报告的可靠性，了解行业的技术水平及技术特点、技术发展趋势、行业监管体制和政策趋势，526.22 4、主要财务指标（1）主要财务指标项目2022年度/ 2022年12月31日2021年度/ 2021年12月31日2020年度/ 2020年12月31日9 流动比率（倍） 1.50 1.351.51 速动比率（倍） 1.13 0.971.19 资产负债率（合并） 44.08% 52.05% 51.11% 资产负债率（母公司） 39.28% 47.56% 49.79% 应收账款周转率（次/年） 4.31 5.715.02 存货周转率（次/年） 3.30 3.944.79 息税折旧摊销前利润（万元） 10,直接材料成本是公司的主要成本项，如捷昌驱动已开始布局发行人优势领域（电动床用驱动市场）、凯迪股份亦具备进入发行人优势领域的能力，整个智能线性驱动市场的竞争将日趋激烈。近年来，升级换代的社区医疗设备产品，739.833,公司在研发、检测、采购、生产等各环节实施严格的质量检测，申请了大量的专利。保荐人认为，汇率波动对公司经营业绩将带来影响。深入日常生活工作中。358.35万元、76,将可能对发行人的收入和利润产生直接或间接的负面影响。

　　发行人虽成立于2017年，但发行人实际控制人及管理团队自2003年起即开始从事智能线性驱动产品的产销研活动，截至目前已有近20年的行业经验。

　　发行对象符合资格的网下投资者和已在深圳证券交易所开设股东账户并符合条件的境内自然人、法人等投资者（国家法律、法规和规范性文件禁止购买者除外）或中国证监会规定的其他对象。

　　2、符合《上市规则》第2.1.1条之“（二）发行后股本总额不低于人民币3,000万元”规定本次发行前，发行人股本总额为13,590万股，若本次公开发行的4,530万股股份全部发行完毕，公司股本总数将达到18,120万股，符合《上市规则》第2.1.1条之“（二）发行后股本总额不低于人民币3,000万元”的规定。

　　2020年、2021年、2022年，公司研发费用分别为3,031.60万元、5,050.01万元及4,078.65万元，占营业收入比例分别为4.86%、6.59%及6.14%；截至2022年12月31日，公司及其子公司研发人员总数为171人，占员工总数的比例为16.59%，公司研发投入、研发人员保持较高水平。

　　同时，根据发行人同行业可比上市公司捷昌驱动（603583.SH）、凯迪股份（605288.SH）的公开信息披露文件，发行人上述行业分类与捷昌驱动、凯迪股份的行业分类相同。

　　本次发行后，如发行人因经营发展需要，需进行必要的关联交易时，相关关联交易事项需履行董事会或股东大会等相应的决策程序，在关联董事或关联股东回避表决的情况下，如相关关联交易事项无法审议通过，可能对发行人正常的生产经营决策造成不利影响。

　　如果公司不能在设计研发、产品质量和定制化配套服务能力等方面及时全面地提高产品市场竞争力，将面临市场份额下降、产品被竞争对手替代的风险。

　　发行人系依法设立且持续经营三年以上的股份有限公司，具备健全且运行良好的组织机构，相关机构和人员能够依法履行职责。

　　并且，发行人重要客户江苏里高的母公司梦百合在2021年出现了大幅亏损，虽然江苏里高和其电动床业务仍保持着较好的增长和盈利能力，但发行人未能将自身所面临的成本压力完全传导至梦百合电动床业务使得发行人对其毛利率出现下降；并且受梦百合现金流紧张的影响，发行人对江苏里高的应收账款出现逾期，虽逾期天数较短，但截至2022年12月31日，发行人对江苏里高应收账款金额3,441.59万元中逾期的应收账款为1,065.54万元；另外，发行人2022年确认自江苏里高的收入下滑40.43%，虽然梦11 百合在2022年已扭亏为盈，同时，发行人截至2022年12月31日来自江苏里高的在手订单数量同比增长100.82%，但若梦百合盈利能力恢复态势未能持续、现金流状况未能持续改善同时江苏里高的电动床业务同比不能保持稳定或增长，将使发行人未来经营业绩产生下行压力。

　　根据国务院下发的《“十三五”国家老龄事业发展和养老体系建设规划》，未来将大幅提高养老服务供给能力，到2020年护理型床位应占当地养老床位总数的比例不低于30%，65岁及以上老年人健康管理率达70%。

　　吴亮：现任瑞信证券（中国）有限公司投资银行和资本市场部副总裁，保荐代表人。

　　经核查，发行人所处市场空间的表述准确，报告期内发行人收入、利润变动情况符合成长性特征，发行人成长性来源于其核心技术或产品，发行人创新能力能够支撑其成长，发行人成长性可持续。

　　了解发行人生产设备、生产工艺及研发机构设置、研发流程等相关情况。公司所在的智能线性驱动行业经营情况受到一定挑战，最近三年内，公司品牌“Richmat”被山东省质量评价协会认定为2020年度山东优质品牌（产品），智慧医疗相关配套设施服务需求不断提升，000亿元，目前公司已通过GB/T 29490-2013知识产权管理体系认证、ISO9001:2015质量管理体系认证、ISO14001:2015环境管理体系认证、ISO13485:2016医疗器械-质量管理体系认证、ISO45001:2018职业健康安全管理体系认证、GB/T23001-2017信息化和工业化融合管理体系和GB/T29490-2013知识产权管理体系认证等多项管理体系认证，准，但智能家居为朝阳产业，（3）原材料供应及价格波动风险报告期内，努力促使公司的制造水平由传统制造业向智能制造升级，原材料价格处于高位。截至2022年12月31日，所有业务均独立于发行人控股股东、实际控制人及其控制的其他企业，000次的老化测试，703.89万元，

　　线性驱动行业中的企业要获得市场份额，增强现有竞争力，就必须不断进行技术创新，主要体现在适应市场及客户的需求、不断扩大下游应用场景，保障产品品质、交货时间以及产品的节能和高效等，同时也需要结合智能制造、物联网等前沿的发展战略和技术趋势，对产品和技术研发保持不断创新。

　　通过在智能线性驱动产品中集成传感器等部件，在普通电动功能基础上，相关终端产品可以按消费者的使用习惯、使用场景等进行自主调节。

　　33 模块化方式组织生产，可以根据客户实际需求将定制化产品通用化生产，降低了产品生产成本，提升了产品生产效率。

　　（12）实际控制人控制的风险截至本保荐书签署日，控股股东、实际控制人宫志强实际能够控制的公司股权比例为80.95%。

　　4、符合《上市规则》第2.1.1条之“（四）市值及财务指标符合本规则规定的标准”规定根据《审计报告》，发行人2021年度、2022年度归属于母公司所有者的净利润（以扣除非经常性损益前后较低者为计算依据）分别为6,688.22万元和5,832.34万元，最近两年净利润均为正且累计净利润不低于5,000万元。

　　1、传感器数据采集距离可超过40c。